城墙上的撞杆可以说是攀城士兵噩梦。这是一种用来撞击云梯的工具。底部装有四轮，上面装有木架，在木架中间悬挂一根圆木撞杆，在撞杆的头部包生铁来增加撞击力，外观上同攻城方用的撞城锤或攻城冲车相似，当攻城方的云梯靠近城墙时，推动撞杆，将攻城方士卒连人带梯撞下去，使其撞毁或撞倒。
城墙上还会有人使用钩杆，出其不意地将攀城的士兵勾上城头，免了其攀爬之苦，然后刀斧齐下，将其剁成肉馅并送入轮回，
还有一种常见的叉竿，又叫“抵篙叉竿”，是用来抵御攻城士兵利用飞梯爬城的，同时能够用来击杀爬城的攻城士兵。当攻城方飞梯靠近城墙时，守城方利用叉竿前端的横刃抵住飞梯并将其推倒，或者等攻城方士卒爬至半墙腰时，用叉竿向下顺梯用力推剁，利用竿前的横刃断敌手臂。
恶毒点的守城武器也有，比如飞钩，又叫“铁鸱脚”，形状如同船锚，有四个尖锐的爪钩，用铁链拴着，再续接绳索。待攻城方士兵到了城墙下准备登梯攀城时扔出去就可以钩杀敌人了。
夜叉擂，又名“留客住”，是一种进阶版的滚木。这种武器是用直径一尺，长一丈多的湿榆木为滚柱，周围密钉“逆须钉”，钉头露出木面五寸，滚木两端安设直径两尺的轮子，系以铁索，连接在绞车上。当攻城方士兵聚集在城墙下的时候，将其投入人群中，绞动绞车，可起到碾压敌人的作用。
地听是一种听察敌人挖掘地道的侦察工具。当守城者发现攻城方开掘地道，从地下进攻时，立即在城内墙脚下深井中放置一口特制的薄缸，缸口蒙一层薄牛皮，令听力聪敏的人伏在缸上，监听敌方动静。
如果守军条件具备，还有投石机，这玩意儿一般都是攻城部队用，守城用的话威胁性也很大。而城头上对于攀城士兵很不友好的一种防御器械就是狼牙拍了，这东西是一种悬挂在城墙墙垛前端、镶嵌着铁钉的拍子，上端悬挂铁环，穿上绳子后就可以在城墙外荡来荡去扫荡攀城的士兵，可以说是一种无限回收使用的滚木礌石。
攻城方的器械也很多，由于这个时代的城外有着宽阔的护城河，所以就有了飞桥，又叫“壕桥”。这是保障攻城士兵通过城外护城河的一种器材。它的制作方法也很简单，就是以两根长圆木为基础，在上面钉上木板，为了方便搬运还会在下面安上两个木轮。如果城外的壕沟很宽，就会将两个飞桥用转轴连接起来，变成折叠式飞桥。搬运时将前节折放在后节的桥床上，使用时将前节放下，搭在壕沟对岸，这样就形成了一座简易壕桥。
古代的城墙一般都在五米以上，最高的能够达到三丈以上，也就是十米以上，如此高耸的城墙单靠人力是不可能攀登上去的，所以老祖宗们就发明了梯子。在最初的时候，城墙都很低矮，所以简易的飞梯就可以了。后来就出现了高大的云梯，这种梯子一般由车轮、梯身和钩三个部分组成，它早在夏商周时就有了，当时取名叫“钩援”。
春秋时的鲁班对其加以改进，使得梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上。梯顶端有钩，用来钩援城缘。梯身下装有车轮，可以移动。后来的战争加速了云梯的改进，云梯底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的副梯，顶端装有一对辘轳。登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需要人抬肩扛。
而到了现在，云梯的结构又有了更大改进。云梯的主梯分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接，这一点是借鉴于折叠式飞桥的。同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。云梯底部设计为四面有屏蔽的棚车，用生牛皮加固外面，士兵们在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害，有效的保障己方士兵的安全。
用于观察敌情的巢车是一种车底部装有轮子可以推动的了望车。车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴，用绳索系一小板屋于辘轳上。板屋高三米，四面开有十二个了望孔，外面蒙有生牛皮，用来防备守城方的矢石破坏。屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。
还有一种将望楼固定在高竿上的望楼车。这种车以坚木为竿，高近一米，顶端置板层，其内容纳一人了望敌人动静。车底有轮子可来回推动，竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登，竖杆旁用粗绳索斜拉固定，望楼本身下面装有转轴，可四面旋转观察。这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。
轒讟车攻城战的重要工具，主要用来掩蔽攻城方士兵挖掘城墙、挖掘地道，同时为士兵提供防护，以免遭受守城方矢石、纵火、木檑等伤害。它作为一种攻城作业车，车下有四轮，车上设一屋顶形木架，蒙有生牛皮，外涂泥浆，人员在其掩蔽下作业，也可用它运土填沟等。还有一种尖头木驴车，车棚车顶是等边三角形，可以有效地避免敌人石矢的破坏。
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